《表3 纵向速度的约束误差精度对比表》

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《基于激光技术的室内机器人移动轨迹跟踪》

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两种移动轨迹跟踪方法的纵向速度约束误差精度的变化趋势果如表3所示。从表3可知，随着实验时间的增加，本文方法的纵向速度约束误差精度在第45 min时达到最大值84.50%，与上限数值相比上升了1.86%；对照方法的纵向速度约束误差精度在第40 min时达到最大值59.84%，与上限数值相比下降了22.80%，远低于实验组，应用基于激光技术室内机器人移动轨迹跟踪方法可将纵向速度约束误差精度提升24.70%