《表2 横向速度约束误差精精度对比》

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《基于激光技术的室内机器人移动轨迹跟踪》

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统计应用本文、对照方法的横向移动速度约束误差精度的变化趋势，结果如表2所示。从表2知，随着实验时间的增加，本文方法的横向速度约束误差精度在第45 min～50 min之间保持最大值81.29%，与上限数值相比上升了1.17%；对比方法的横向速度约束误差精度在第30 min时达到最大值55.06%，与上限数值相比下降了25.06%，远低于本文方法，因此基于激光技术室内机器人移动轨迹跟踪方法可将横向速度约束误差精度提升26.23%。