《表2 仿真结果对比：基于列车运动约束的惯导误差抑制研究》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
图8～图11为加入约束后的误差结果，分别是X轴和Y轴速度误差以及经度误差和纬度误差。表2为仿真数据的方差对比。
| 图表编号 | XD00138553900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.15 |
| 作者 | 杨菊花、于月、陈光武、刘射德、王迪 |
| 绘制单位 | 兰州交通大学交通运输学院、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
