《表1 仿真仪器参数:基于列车运动约束的惯导误差抑制研究》
为了验证本文方法在GNSS失效情况下对惯导定位精度的影响,首先进行仿真实验,加速度计和陀螺仪仿真的技术参数如表1所示。
图表编号 | XD00138553700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.15 |
作者 | 杨菊花、于月、陈光武、刘射德、王迪 |
绘制单位 | 兰州交通大学交通运输学院、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所、甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室、兰州交通大学自动控制研究所 |
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