《表1 车辆模型主要参数及数值》

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《跨坐式单轨车辆的临界横向力与曲线限速》

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由式（15）可以看出：临界横向力与稳定轮和导向轮的预压力成简单的线性关系，临界横向力只取决于稳定轮和导向轮的预压力以及车辆自身的参数；随着稳定轮预压力的增加，跨坐式单轨车辆能够承受更大的临界横向力，抗侧倾能力能够更持续地保持在最大状态。代入表1中的车辆参数，得到n=1.986。