《表1 车辆主要参数：基于自适应模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于自适应模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证轨迹跟踪控制器的性能，基于MATLAB/Simulink和MATLAB/Automated Driving Toolbox搭建了仿真验证平台。分别针对车道跟随（LKA+ACC）工况和已知换道轨迹跟踪工况进行仿真验证。车辆参数如表1所示。