《表1 输入、输出参数表：基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统》

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《基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统》

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确定输入、输出各个变量的值域、论域、量化因子如表1所示。将输入、输出划分为七个模糊集：NB（负大）、NM（负中）、NS（负小）、ZO（零）、PS（正小）、PM（正中）、PB（正大）。