《表1 车辆模型参数：基于自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制》
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综合以上分析可知，本文提出的控制策略是有效的，并表现出快速的响应与收敛能力．自适应M PC轨迹跟踪控制算法具有良好的速度鲁棒性与轨迹跟踪性能．
| 图表编号 | XD00148438900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.15 |
| 作者 | 梁忠超、张欢、赵晶、王永富 |
| 绘制单位 | 东北大学机械工程与自动化学院、东北大学机械工程与自动化学院、东北大学机械工程与自动化学院、东北大学机械工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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