《表1 模糊控制规则表：自动驾驶车辆自适应巡航模糊控制研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《自动驾驶车辆自适应巡航模糊控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

针对车辆行驶过程中，前车与本车相对速度vr和两车相对间距与安全距离之间距离差dc的变化，通过总结人们的行车经验，制定模糊控制规则，如表1所示，并在MATLAB模糊控制工具箱中对该规则进行设定，如图1所示。