《表1 模糊控制规则表：城轨列车悬挂系统显遗传自适应模糊控制》

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《城轨列车悬挂系统显遗传自适应模糊控制》

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将显遗传自适应模糊控制运用在城轨列车悬挂模型中，确定两个输入参数分别为列车横向总速度和列车横向加速度，输出值为可控阻尼的控制电流值[12-15]。在该系统中，城轨列车横向总速度与列车横向加速度为有界函数。由以上证明可知，输出控制电流值为有界函数。系统的输入横向总速度X、横向加速度Y及电流输出量Z的模糊集均为[PB，PM，PS，ZO，NS，NM，NB][16]；X，Y论域均为[-3.0，3.0]，对应峰值点为[-3.0，-2.0，-1.0，0，1.0，2.0，3.0]；Z论域为[0，3.0]，对应峰值点为[0，0.5，1.0，1.5，2.0，2.5，3.0]。X，Y伸缩因子选择Z伸缩因子选择隶属度函数选三角函数，根据式（10），通过Matlab编写显遗传自适应模糊控制算法[17]。依据专家控制经验，在普通模糊控制基础上对模糊控制进行优化，得到模糊控制规则表如表1所示。