《表2 模糊控制规则：具有监督功能的斜拉索-MR系统自适应模糊减振控制研究》

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《具有监督功能的斜拉索-MR系统自适应模糊减振控制研究》

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系统模糊观测器的输入量为斜拉索磁流变阻尼器减振系统输入与输出的偏差E和偏差变化率EC，输出量为DU。根据其范围确定E、EC模糊论域为[-6，6]，DU模糊论域为[-10，10]。E和DU的模糊集定义为{负大（NB），负中（NM），负小（NS），负微（NW），零（Zero），正微（PW），正小（PS），正中（PM），正大（PB）}，EC的模糊集定义为{负大（NB），负中（NM），负小（NS），零（Zero），正小（PS），正中（PM），正大（PB）}。模糊控制规则如表2所示。