《表2 γ1模糊规则:永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制》
kω和γ1可近似认为是传统PI控制器中的比例项和积分项。对于kω的模糊设计规则,当eω和ce处于正向较大区间时,电机输出电磁转矩远小于负载转矩,应选取较大的kω值,增大eω反馈对控制律的影响,增大输出电磁转矩,从而使得eω迅速趋于零。对于γ1的模糊设计规则,当eω和ce处于正向较大区间时,为避免较大的转速超调,应选取较小的γ1值,以削弱积分项的作用;当eω和ce处于负向较大区间时,为减小系统静差,应选取较大的γ1值,以增强积分项的作用。同理,设计出其他区间内的模糊设计规则。kω和γ1模糊规则建立见表1和表2。
图表编号 | XD00116308500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.25 |
作者 | 王伟然、吴嘉欣、张懿、魏海峰、葛慧林 |
绘制单位 | 江苏科技大学电子信息学院、南京航空航天大学自动化学院、江苏科技大学电子信息学院、江苏科技大学电子信息学院、江苏科技大学电子信息学院、江苏科技大学电子信息学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |