《表2 免疫参数设定值：基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计》

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《基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计》

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将生物反应器的温度作为控制对象，并将温度设定值设置为35℃。在保证控制器其他参数一致的前提下，分别针对控制器参数Ku，Ke和Kec自整定表达式（5）～（7）中的免疫参数K1，K2，K3和η不同组合值（如表2所示），对控制性能的影响进行仿真实验。具体仿真实验结果如图4～6所示，其中各图中5条曲线L1～L5分别代表K1，K2，K3和η取不同值时（如表2所示）的控制效果。