《表1 U的控制规则：移动机器人运动过程的模糊自整定PID控制及实现》
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为了更加清晰明了地体现控制规则，把56条模糊控制规则归纳为如表1所示的控制规则表。
| 图表编号 | XD00189623300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 蔡蒂、丁晓飞、曲德宇、张铁 |
| 绘制单位 | 广州供电局有限公司、广州供电局有限公司、广州供电局有限公司、华南理工大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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