《表1 模糊规则表：基于模糊自整定PID算法的划片机DD马达位置控制》
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《基于模糊自整定PID算法的划片机DD马达位置控制》
前人对此已经进行过深入的研究，将以上的Kp、Kd和Ki的自整定规则，建立了一套关于e、ec、Kp、Kd、Ki五个参数的模糊规则，并定义成了模糊规则控制表，如表1所示。
| 图表编号 | XD00119775700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.25 |
| 作者 | 刘涛、周虎、高金杰、苏炳望、周强 |
| 绘制单位 | 东华大学机械工程学院、东华大学机械工程学院、东华大学机械工程学院、东华大学机械工程学院、东华大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
