《表3 最优模糊规则表：基于遗传算法的模糊内模PID控制器优化》

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《基于遗传算法的模糊内模PID控制器优化》

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由图5可知，采用笔者所述算法优化后，系统的控制效果得到明显提升，超调量明显下降，上升时间也减少，由计算可得系统IAE值也大幅减小。优化后的隶属度函数如图6～8所示，规则见表3。