《表1 模糊规则表:火箭弹电动舵机模糊单神经元PID控制算法》
制定规则:在电动舵机执行偏转命令开始阶段,增大比例系数取值,减小微分系数;在后期则相应地减小比例和微分系数的作用,扩大积分系数[17]。由此建立输入、输出的模糊规则表,见表1。
图表编号 | XD00118596000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.12.30 |
作者 | 孙建飞、辛长范 |
绘制单位 | 中北大学机电工程学院、中北大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
制定规则:在电动舵机执行偏转命令开始阶段,增大比例系数取值,减小微分系数;在后期则相应地减小比例和微分系数的作用,扩大积分系数[17]。由此建立输入、输出的模糊规则表,见表1。
图表编号 | XD00118596000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.30 |
作者 | 孙建飞、辛长范 |
绘制单位 | 中北大学机电工程学院、中北大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |