《表1 模糊规则表:火箭弹电动舵机模糊单神经元PID控制算法》

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《火箭弹电动舵机模糊单神经元PID控制算法》


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制定规则:在电动舵机执行偏转命令开始阶段,增大比例系数取值,减小微分系数;在后期则相应地减小比例和微分系数的作用,扩大积分系数[17]。由此建立输入、输出的模糊规则表,见表1。