《表1 正交试验设计：分布式电动车辆单电机失效模糊PID规则稳定性控制》

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《分布式电动车辆单电机失效模糊PID规则稳定性控制》

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采用Car Sim与MATLAB/Simulink软件联合仿真，建立整车联合仿真模型，通过对单电机失效转矩控制策略干预与未干预电机失效进行仿真，验证该转矩分配策略的可行性。图8为Car Sim/Simulink车辆联合仿真模型，表1为整车主要参数。