《表4 电机基本参数：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真》

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《雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真》

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本文采用Matlab中的Simulink工具箱，以及Fuzzy Logical进行仿真验证。使用的直流无刷伺服电机采用某公司生产的EC-i40型电机，其基本参数如表4所示。