《表1 仿真参数:基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究》
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《基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究》
为了对比两种控制器控制效果,在不同工作环境中,采用Matlab软件对Stewart平台运动轨迹进行仿真验证,仿真参数设置如表1所示。
图表编号 | XD00146813200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 张娅、谢昊飞 |
绘制单位 | 重庆工商职业学院智能制造与汽车学院、重庆邮电大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |