《表1 仿真参数:基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究》

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《基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究》


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为了对比两种控制器控制效果,在不同工作环境中,采用Matlab软件对Stewart平台运动轨迹进行仿真验证,仿真参数设置如表1所示。