《表1 计算参数：基于AMESim的翻转平台液压系统设计与仿真》

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《基于AMESim的翻转平台液压系统设计与仿真》

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以表1参数为例，设模块重心在几何中心，根据式（1）计算得到主起重机随翻转角度变化的最小提升载荷曲线如图4所示，液压缸载荷“-”为压力，“+”为拉力。由图4可以看出，主起重机的提升载荷随翻转角度增大而减小，显然由于模块自重的存在，翻转平台在铰点O处的支撑载荷会逐渐增加。