《表1 整车模型主要参数：基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究》

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《基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究》

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CarSim中具有完整的驾驶员模型，正确设置输入输出变量后，可以完成各种闭环工况的仿真实验[10]。作为一款成熟的商业软件，CarSim自身的数据库所涵盖的车体数据都是经过大量试验获取的，准确可靠，但是CarSim还未开发完整的电动汽车仿真模块，因此，本文需要对建立好的CarSim汽车模型进行修改，并且在MATLAB/Simulink软件中建立合适的电机模型，实现CarSim/Simulink的联合仿真。整车模型的主要仿真参数如表1所示。