《表1 车辆模型主要参数：基于MATLAB/Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于MATLAB/Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

利用MATLAB/Simulink工具搭建出4WS车辆前后轮转角成比例控制的仿真模型，分别研究车辆在低速5m/s和高速30m/s行驶时，四轮转向和前轮转向的操纵稳定性。仿真模型图如图2、图3所示。本节将围绕横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角这3个影响汽车操纵稳定性的特性因素来展开分析。表1为车辆模型的主要参数。