《表1 车辆主要参数：基于分数阶PID理论的汽车线控转向的主动控制》

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《基于分数阶PID理论的汽车线控转向的主动控制》

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选取CarSim软件中某B级轿车，将其机械转向系统改为基于Matlab/Simulink的线控转向系统，通过S-function接口实现CarSim/Simulink联合。运用CarSim/Simulink联合仿真，对基于理想变传动比的分数阶PID控制进行离线仿真，并将其仿真结果与传统PID（KP=1.4，KI=0.9，KD=0.1）及模糊控制（其中模糊规则采用文献[6]）进行比较。车辆的主要参数如表1所示。