《表2 保持架的参数：基于PID控制的载货汽车驾驶室半主动悬置控制》

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《基于PID控制的载货汽车驾驶室半主动悬置控制》

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在PID控制中，KP，KI，KD三项参数的选取对其控制效果的优劣起着决定性的作用，因此，需要恰当的设置PID参数来达到预期的控制效果，本文采用试凑法得出一组较优的PID参数如表2。