《表4 卷积神经网络参数：基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制》

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《基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制》

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CNN网络训练中的卷积、池化、误差BP更新权重等操作需要进行大量的矩阵运算，为了加快网络的训练速度，本文调用图形处理器进行网络训练。用于网络训练的设备如表3所示，网络参数设置如表4所示。