《表7 乘坐舒适性与操纵稳定性对比》

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《基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制》

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乘坐舒适性与操纵稳定性优化结果如图17、表7所示。通过半主动悬架与被动悬架的对比可知:对于路面良好的沥青路、水泥路而言，簧载质量加速度均方根值、车轮动变形均方根值均得到了有效改善；而对于路面较差的砂石路、弹石路，在有效降低车轮动变形的同时簧载质量加速度仅有小幅度的恶化。