《表6 4种路面加权系数及最优控制电流》
路面激励信号采用所采集的4种路面不平度时域信号。从车辆动力学的角度来看,车辆的舒适性与操纵稳定性是一对相互矛盾的指标[16],因此应根据具体路面来为目标函数分配不同的加权系数。当路面较差时,应着重优化与车辆操纵稳定性相关的指标。当路面良好时,应着重优化与车辆舒适性相关的指标。用于参照的被动悬架参数如表5所示,不同路面类型下目标函数加权系数取值以及优化后的控制电流如表6所示。
图表编号 | XD00219147400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 刘秋、孙晋伟、张华、胡煦、顾亮 |
绘制单位 | 北京理工大学振动与噪声控制研究所、西安航空学院车辆工程学院、内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司、北京理工大学振动与噪声控制研究所、北京理工大学振动与噪声控制研究所 |
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