《表6 稳健性检验结果:全路面附着系数的EPS系统控制策略研究》

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《全路面附着系数的EPS系统控制策略研究》


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仿真得到的转向盘转矩-转角曲线如图7所示,不同条件下的转向盘最大力矩和对应的转向盘转角如表6所示。