《表7 方案二实验结果：全路面附着系数的EPS系统控制策略研究》
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如图9和图10所示分别为角阶跃试验中车辆的侧向加速度和横摆角速度随时间的变化曲线。通过对比侧向加速度和橫摆角速度的峰值、稳态值及橫摆角速度的响应时间，可以得到表7。
| 图表编号 | XD00208379500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.30 |
| 作者 | 何杰 |
| 绘制单位 | 长安大学汽车学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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