《表3 分子对接结果：考虑路面附着系数的汽车纵向碰撞预警》

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《考虑路面附着系数的汽车纵向碰撞预警》

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由于前车静止时所存在的潜在风险最大，因此选取前车静止工况进行仿真验证。自车以20 km/h的初速度加速行驶，本车与前方静止车辆的初始距离设定为150 m。仿真工况如表3所示。