《表3 各种路面上的平均附着系数》

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《基于车轮六分力的数据采集与分析系统设计》

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由本组试验数据可以看出，汽车在第Ⅰ阶段起步加速时，纵向力Fx、滚动力矩My随汽车速度增加而增加；第Ⅱ阶段松开油门踏板，车速保持恒定，纵向力Fx、滚动力矩My减小至0；第Ⅲ阶段再次踩下油门汽车再次加速至最高车速，纵向力Fx、滚动力矩My迅速增大；第Ⅳ阶段踩下制动器减速至0，纵向力Fx、滚动力矩My同时下降为负值。在此期间，垂向力Fz基本保持在3 500 N左右波动，在汽车制动时Fz略有增大。由此可以得出，汽车直线加-减速运动过程中的制动减速阶段，汽车速度降低，滚动阻力矩My与纵向制动力Fxb呈正比关系改变；纵向制动力Fxb与垂向力Fz之比先增大后减小，即制动力系数先增大后减小。表3中，干燥、良好的沥青路面峰值附着系数可达0.8～0.9，滑动附着系数可达0.4～0.6之间[1]。