《表2 常见路面平均附着系数》

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《公路停车视距计算与分析》

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式（7）中，t′2、t″2的取值与制动器结构和踏板速度有关，对于液压传动，t′2=0.03～0.05s，t″2=0.15～0.2s。水平状态下abmax=φbg，其中φb为制动力系数，与车辆滑动状态有关（见图2）。峰值附着系数φp和滑动附着系数φs的取值见表2。