《表2 路面附着系数0.8、初速度为30 km/h时不同制动方式的制动效能》

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《四轴混合动力车辆机电复合制动控制策略研究》

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由以上分析得出机电复合制动、液压制动、电机制动3种模式下的制动距离、制动时间以及减速度如表2所示，其中，液压制动为原始车辆的试验数据.3种制动方式中，机电复合制动时间最短，为1.75 s.相应的机电复合制动制动距离最短，平均减速度最大.