《表1 制动初速度v的制动距离s0》

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《基于安全性能要素的AGV叉车检验》

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注：A1是指除A2、C和D组外的所有车辆（额定起重量<16 000kg或满载质量<35 000kg，两者取较大值）；A2是指除C和D组外的所有车辆（额定起重量≥16 000kg或满载质量≥35 000kg)；C是指操作台可升至1 200mm以上的车辆和专门设计的带起升载荷运行的车辆；D是指越野车辆。

（1）在空载状态下，AGV在现场允许的制动初速度下，行车制动距离应达到表1规定的制动效能。（2）AGV驻车制动器应能将车辆停放在制造商规定坡度的上、下坡道上：平衡重式叉车、侧面式叉车或站驾式车辆的停放坡度不应大于15%；托盘堆垛车、插腿式叉车、前移式叉车的停放坡度不应大于10%。