《表1 制动距离与阻拦速度、减速度关系》

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《无轨胶轮车失速保护拦阻装置研究》

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式中：V为拦阻失速车辆的速度，m/s。以WC24RE型运人无轨胶轮车为例，设定巷道宽度5.5 m，巷道倾角6°，胶轮车满载质量7 000 kg，设定的不同制动距离、拦阻钢丝绳拉力与拦阻速度、减速度的关系见表1、图2。