《表1 制动减速度要求：基于PID控制的矿井提升机制动策略》

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《基于PID控制的矿井提升机制动策略》

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为了保障提升机在运输物料以及人员的过程中的安全稳定运转，对容器接近井口的情况进行了分析，对提升机的制动减速度进行了规定，确保其不会危害操作人员的生命安全以及设备的稳定运转，依照煤炭生产安全管理的相关规定，提升机紧急制动时的减速度要求如表1所示。