《表2 运行工况调节表：全路面附着系数的EPS系统控制策略研究》

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《全路面附着系数的EPS系统控制策略研究》

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将CARSIM中车辆的转向方式设置为机械转向，通过转向盘转角斜坡输入试验仿真获取在不同车速和不同路面附着系数下的转向盘力矩的最大值，将获取到的结果划分为训练集和测试集，分别如表2和表3所示。