《表2 MPC控制器参数：智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制》
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本文的控制器试验参数如表2所示。
| 图表编号 | XD00163889700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.20 |
| 作者 | 辛喆、陈海亮、林子钰、孙恩鑫、孙琪、李升波 |
| 绘制单位 | 中国农业大学工学院、中国农业大学工学院、清华大学汽车工程系、中国农业大学工学院、清华大学汽车工程系、清华大学汽车工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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