《表3 车辆仿真参数表：两点预瞄轨迹跟踪横向控制系统》

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《两点预瞄轨迹跟踪横向控制系统》

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为了验证上述算法的有效性，在MATLAB/Simulink中搭建所述模型，并联合Carsim进行仿真实验及分析，将本文设计的控制器与单纯的滑模控制器比较，来验证控制器的控制性能。车辆仿真参数如表3所示。