《表1 控制器参数：基于模型预测控制的智能车辆避障跟踪仿真》
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本文中粒子群算法参数设置如下：粒子群规模n=30，迭代次数k=50，学习因子c1=c2=2，惯性权重系数w=1。图6为适应度曲线，控制器优化参数见表1。
| 图表编号 | XD00157712900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.18 |
| 作者 | 邓涛、李鑫 |
| 绘制单位 | 重庆交通大学机电与车辆工程学院、重庆交通大学航空学院、重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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