《表5 参考路径设计参数:基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》

《表5 参考路径设计参数:基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》图表

《表5 参考路径设计参数:基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》
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基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪中,为了充分验证上述算法在不同速度工况下对变曲率及大曲率路段的跟踪效果,通过人工驾驶仿真车辆的方式以3种车速工况采集参考路径,路径形状和基本特征统计如图10及表5所示。

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