《表2 路径跟踪控制方案:无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述》
根据系统模型和控制方法的不同,将现有的典型路径跟踪控制方案进行划分,如表2所示。
图表编号 | XD00163867800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.20 |
作者 | 熊璐、杨兴、卓桂荣、冷搏、章仁夑 |
绘制单位 | 同济大学汽车学院、同济大学新能源汽车工程中心、同济大学汽车学院、同济大学新能源汽车工程中心、同济大学汽车学院、同济大学新能源汽车工程中心、同济大学汽车学院、同济大学新能源汽车工程中心、同济大学汽车学院、同济大学新能源汽车工程中心 |
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