《表1 控制器参数：无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法》
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通过车辆动力学仿真软件CarSim与MAT-LAB/Simulink的联合仿真进行验证，模型预测控制器及仿真车辆的参数如表1所示.
| 图表编号 | XD0037984800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 徐杨、陆丽萍、褚端峰、黄子超 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学计算机科学与技术学院、武汉理工大学计算机科学与技术学院、武汉理工大学智能交通系统研究中心、武汉理工大学智能交通系统研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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