《表1 车辆参数:智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制》
Ts为采样时间,其值为0.02 s。I为4×4阶的单位矩阵。所用的车辆参数如表1所示
图表编号 | XD00163889600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.07.20 |
作者 | 辛喆、陈海亮、林子钰、孙恩鑫、孙琪、李升波 |
绘制单位 | 中国农业大学工学院、中国农业大学工学院、清华大学汽车工程系、中国农业大学工学院、清华大学汽车工程系、清华大学汽车工程系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
Ts为采样时间,其值为0.02 s。I为4×4阶的单位矩阵。所用的车辆参数如表1所示
图表编号 | XD00163889600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.20 |
作者 | 辛喆、陈海亮、林子钰、孙恩鑫、孙琪、李升波 |
绘制单位 | 中国农业大学工学院、中国农业大学工学院、清华大学汽车工程系、中国农业大学工学院、清华大学汽车工程系、清华大学汽车工程系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |