《表1 车辆参数：智能汽车非时间参考的螺旋弯曲坡道路径跟踪控制》
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在Carmaker中建立道路模型和车辆模型，在Simulink中建立路径跟踪控制器模型，如图4所示。车辆参数按照实际车辆参数设置，如表1所示。
| 图表编号 | XD007463300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.12.15 |
| 作者 | 江浩斌、张旭培、马世典 |
| 绘制单位 | 江苏大学汽车与交通工程学院、江苏大学汽车与交通工程学院、江苏大学汽车工程研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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