《表1 主要参数:智能车辆路径跟踪粒子群寻优预测控制》

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《智能车辆路径跟踪粒子群寻优预测控制》


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本文基于Carsim和Matlab/Simulink联合仿真环境设计控制算法,用到的主要参数如表1所示。