《表2 延时模型优化结果：基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》
| 图表编号 | B1666793666 |
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| 出版时间 | 2019.11.01 图表说明 ➫ |
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| 作者 | 王威、陈慧岩、马建昊、刘凯、龚建伟 |
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| 研究主题 | 基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪 |
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| 出版单位 | 北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院 |
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| 下载格式 | JPG、GIF（含无水印/未压缩） |
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| 定制格式 | Excel、Word、PDF、PPT |
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《表2 延时模型优化结果：基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》图表
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基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪中，优化结果如表2及图4所示（其中δf为车辆预测前轮偏角）。除启动阶段（t<2.0 s，期望前轮转角和实际前轮转角差值超过10°）延时模型的预测效果较差之外，后续预测效果非常接近实车数据，则电控转向系统的模型可以表示为
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