《表2 延时模型优化结果：基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》
提取 ⇩
《基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》
优化结果如表2及图4所示（其中δf为车辆预测前轮偏角）。除启动阶段（t<2.0 s，期望前轮转角和实际前轮转角差值超过10°）延时模型的预测效果较差之外，后续预测效果非常接近实车数据，则电控转向系统的模型可以表示为
| 图表编号 | B1666793666 |
|---|---|
| 出版时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 王威、陈慧岩、马建昊、刘凯、龚建伟 |
| 研究主题 | 基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪 |
| 出版单位 | 北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院 |
| 更多格式 | JPG/无水印（增值服务） |
| 定制格式 | Excel格式（增值服务） |
传媒
查看“表2 延时模型优化结果：基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪”的人还看了
-
- 表2 达标车型整车项目：道路运输车辆达标车型检测体系简析
- 道路运输车辆达标车型检测体系简析
-
- 表2 达标车型整车项目：道路运输车辆达标车型检测体系简析
- 道路运输车辆达标车型检测体系简析
-
- 表2 达标车型整车项目：道路运输车辆达标车型检测体系简析
- 道路运输车辆达标车型检测体系简析
-
- 表2 达标车型整车项目：道路运输车辆达标车型检测体系简析
- 道路运输车辆达标车型检测体系简析
-
- 表2 达标车型整车项目：道路运输车辆达标车型检测体系简析
- 道路运输车辆达标车型检测体系简析
-
- 表2 达标车型整车项目：道路运输车辆达标车型检测体系简析
- 道路运输车辆达标车型检测体系简析