《表2 延时模型优化结果:基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》
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《基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》
优化结果如表2及图4所示(其中δf为车辆预测前轮偏角)。除启动阶段(t<2.0 s,期望前轮转角和实际前轮转角差值超过10°)延时模型的预测效果较差之外,后续预测效果非常接近实车数据,则电控转向系统的模型可以表示为
图表编号 | B1666793666 |
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出版时间 | 2019.11.01 |
作者 | 王威、陈慧岩、马建昊、刘凯、龚建伟 |
研究主题 | 基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪 |
出版单位 | 北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院 |
更多格式 | JPG/无水印(增值服务) |
定制格式 | Excel格式(增值服务) |
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