《表1 模型感知延时结果：基于姿态估计算法的组件感知自适应模型》

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《基于姿态估计算法的组件感知自适应模型》

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从表1中可以看出，利用本模型操控感知组件调度机械臂运行，总体延时为0.8 s，而其余3种模型操控感知组件调度机械臂运行，总体延时均要高于本模型，由此可知，基于姿态估计算法的组件感知自适应模型自适应感应性能更高。