《表1 模型处理速度对比：基于实例分割的车道线检测及自适应拟合算法》

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《基于实例分割的车道线检测及自适应拟合算法》

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本文在CityScapes数据集上验证模型速度和精准度，CityScapes数据集是奔驰公司发布的一个大规模数据集，其中包含了50个城市不同情况下的街景，以及30类物体标注，共有超过5 000张的精细标注图像，是目前公认的自动驾驶领域内最具权威性和专业性的图像语义分割评测集之一。本文在显卡为GTX1080ti的硬件设备下训练改进后的神经网络模型，并最后给出了和Mask R-CNN在该数据集上的检测精度和处理速度，表1为与原始模型的处理速度（Frame Per Second，PFS）对比，表2为与其他模型的精度对比。